Robot line follower: stato dell'arte

[carloc]

Forse, più in generale ti riferisci ad un automated guide vehicle o AGV ?

Credo che di questi un po' ne girino per i magazzini, magari con varie tecnologie guida, non solo linee

[dimaios]

Ne ho visti parecchi in ambito siderurgico trasportare le matasse dal magazzino alle linee di produzione.
La cosa interessante e' che montano sensori di sicurezza a scansione per non urtare contro il personale che gira nella stessa area.
E' una cosa strana perche' in genere i robot non condividono lo spazio di lavoro con gli umani per questioni di sicurezza, questa e' un'eccezione.
Direi che funzionavano bene a parte alcune condizioni di stallo che richiedevano l'intervento dell'operatore ma molto raramente.

[DirtyDeeds]

Io li ho visti molti anni fa portare gli utensili da un magazzino alle macchine di lavorazione a controllo numerico.

[badilant]

In Toyota a Nagoya, ne avevo uno che ogni dieci minuti, mentre ero seduto al tavolino a debuggare l'impianto, mi passava dietro a 30 cm. dalla sedia.
Suonava le musichette sintetizzate di Guerre Stellari "ta- ta-tatta... ta-ta-ta........." e l'altro "ta-ta tat-ta tata...ta" ai Jap, piacciono questo genere di avvisi acustici, invece chi i soliti bip.

Dopo 30 giorni laggiù, oggi, odio il soundtrack di Guerre Stellari!

La cosa bella è che era grande come un carrello della spesa, con un piano di appoggio ad una altezza di 30 cm dal pavimento.
Non aveva un compito specifico, se non quello di fare un loop che durava circa 20 minuti passando invari reparti.
Quello era un vero line follower, perché correva dietro ad una striscia bianca.
Poteva trasportare qualsiasi cosa, a volte passava con dei cestoni di materiali assortiti, dai cablaggi elettrici ai poggiatesta ai cruscotti, a volte portava delle sedie, altre dei fusti di non ben identificato contenuto.
Passava e suonava a ripetizione il ritornello melodico .

Credo lo usassero come "fattorino" faceva sempre il solito giro, e se qualcuno doveva trasportare qualcosa, da A a B lo metteva sopra.

Una volta io provai a mettere sopra una bottiglia di acqua, chiusa, che avevo a disposizione per bere sul lavoro.
Tornò vuoto

[asamarco]

wow, grazie a tutti per gli spunti, veramente utili!

[Fernecchio]

Quando avevo 18 anni (neolitico superiore) ho visitato la fiat mirafiori ed usavano i "robot carrier".

Ancora presenti e funzionanti nel 2004, con i loro bei fanalini del 127 ma aggiornati con i sensori anti-investimento.