MATLAB: f.d.t. in forma simbolica

[tipu91]

salve a tutti,
mi trovo a preparare un'esame di automazione, nel quale si richiede l'utilizzo di MATLAB. riguardo a questo, volevo porvi una domanda.
nello svolgimento degli esercizi, una volta dato il sistema di equazioni differenziali che regolano il sistema, spesso si richiede di scrivere la funzione di trasferimento in forma simbolica (quindi senza "sostituire" i numeri, ma con i parametri letterali). qui sorge il problema: col comando SYMS per dichiarare le variabili in forma simbolica, e poi uso la funzione JACOBIAN per calcolarmi le marici A,B,C,D; infine col comando SS2TF vorrei potere scrivere la funzione di trasferimnento, ma matlab mi da un errore! vi posto il codice!

Codice: Seleziona tutto

syms('x1','x2','x3','x4','K')
f=[x3; x4; sin(x1)+K; cos(x1)]
A=jacobian(f,v)
B=jacobian(f,K)
C=jacobian(y,v)
D=jacobian(y,K)
s=tf('s')
[num2,den2]=ss2tf(A,B,C,D)

qualcuni mi ha detto che non è possibile in matlab scrivere la FDT in forma simbolica? possibile? qualcuno che sappia rispondere al mio problema?

vi ringrazio anticipatamente

[serbring]

Ciao,
questo è il metodo che avevo usato io un po' di tempo fa:

Codice: Seleziona tutto

X=[xds xss];
U=[0 us];
M=[mds 0; 0 mss];
C=[bds -bds;-bds bds+bss];
K=[kds -kds; -kds kds+kss];
% espressione del sistema di equazione differenziale nel dominio di laplace
f=X*[s^2*M+s*C+K]-U;
[x1,x2]=solve(f,xds,xss);
fdt1=simple(tmd/us);
fdt2=simple(seat/us);

[tipu91]

ciao, intanto ti ringrazio per la risposta dato che è stata l'unica

però mi sfugge qualcosa!! quelle matrici (X,M,U,C,K) sono composte da elementi non dichiarati in precedenza?!

diciamo che in questi giorni, aspettando una risposta ho quasi perso le speranze per quanto riguarda scrivere una f.d.t. in forma simbolica spero tu possa aiutarmi!

[serbring]

ciao, intanto ti ringrazio per la risposta dato che è stata l'unica

però mi sfugge qualcosa!! quelle matrici (X,M,U,C,K) sono composte da elementi non dichiarati in precedenza?!

diciamo che in questi giorni, aspettando una risposta ho quasi perso le speranze per quanto riguarda scrivere una f.d.t. in forma simbolica spero tu possa aiutarmi!

sono le variabili, quindi devi dichiararle con syms

quel metodo funziona, l'avevo anche verifcato con quella che ottenevo da simulink.

[dimaios]

Mai visto il MIMO toolbox ?
Potrebbe esservi utile.

link

In particolare guardate sym2tf e tf2sym.
Inoltre trovate anche ss2sym.

[serbring]

Mai visto il MIMO toolbox ?
Potrebbe esservi utile.

link

In particolare guardate sym2tf e tf2sym.
Inoltre trovate anche ss2sym.

non ero a conoscenza. Interessante.