Purtroppo però non fornisce l'immagine ed il runtime di CodeSys già installati ma bisogna comporle autonomamente seguendo le istruzioni.
Se seguite le istruzioni incappate in un brutto problema che mi ha fatto perdere un sacco di tempo ma alla fine sono riuscito a venirne a capo.
Per evitare che anche voi perdiate un sacco di tempo vi fornisco il link del forum ove ho pubblicato il problema e la soluzione.
Link.
Fondamentalmente non dovete fare l'update del Raspbian altrimenti si genera un conflitto e CodeSys smette di funzionare dopo pochi secondi.
Ho anche rilevato una piccola rogna con il DHCP client ma nulla di particolarmente grave.
Il motivo per cui ho installato l'ultima versione è evidente in questa lista di features:
This product supports the following functionalities
- CODESYS EtherCAT Master
- CODESYS Profinet Master
- CODESYS Modbus TCP Master / Slave
- CODESYS Modbus RTU Master / Slave (serial interface must be supported by and installed in the OS)
- CODESYS WebVisu
- CODESYS SoftMotion CNC
- CODESYS OPC/UA Server
- CANopen via EL6751 Gateway
- CODESYS EtherNet/IP Scanner
- CODESYS EtherNet/IP Adapter
Per il CANOpen vi serve il modulo Beckhoff ma per quanto riguarda i protocolli industriali Ethernet based hanno pubblicato un lavoro incredibile.

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