Muovere asse esterno di un robot (ABB Studio)

[cicciolopez82]

Salve ragazzi, vorrei muovere l'asse esterno del posizionatore in concomitanza con il robot.
Ma non mi è ben chiaro se devo attivare l'asse esterno, configurarlo.
Non ho capito un granchè.

L'asse esterno è l'asse della trave della stazione 1.
Grazie a tutti.
Francesco

[Candy]

Magari, se si sapesse anche di cosa si sta parlando.

[alev]

Quando ho letto il post, ho pensato si trattasse di una tecnologia a me sconosciuta ed ho preferito stare zitto

Non ho capito un granchè

Ora posso dire: neppure io

[cicciolopez82]

Scusate per la poca chiarezza.
Vi allego una immagine per questo.
Vorrei creare un path che comprenda non solo un movimento della torcia di saldatura, ma in contemporanea vorrei che la trave della stazione 1 ruoti , cioè che vi sia del sincronismo tra di loro.

Con la flex pendant virtuale si riesce ad ottenere ciò ma con questi movimenti, anche cliccando su assegna istruzione o apprendi target , non riesco ad ottenere ciò che desidero.
A volte mi viene chiesto da robotstudio di attivare l'unità esterna, a volte il robot non segue gli stessi movimenti precisamente.
Cosa occorrerebbe fare ?
Grazie
Francesco

[cicciolopez82]

Ragazzi vorrei chiedervi una cosa.
QUando movimento un robot e "insegno un'istruzione", il workoject deve essere attivato su wbj0 o wbjSTN1 ?

[Candy]

Premesso che non so nulla di simultatore, non ho mai saputo che esistesse una qualche procedura chiamata: "insegno un'istruzione". Ignoranza mia, certo. (Ora, buonsenso vorrebbe che tu spiegassi di cosa stai parlando).

Ma aspetta un momento, il problema dell'asse esterno lo hai risolto? Perche` ora si salta a tutt'altro problema.
Ha poco senso il tuo modo di fare: domande prive di senso, nessuna replica alle richieste di chiarimento degli altri utenti.

Ti invito ad una partecipazione attiva, altrimenti, evita di postare.

[Candy]

E poi volevo scrivere, ma mi sono dimenticato:

Le istruzioni non si insegnano, se non e' una caratteristicha degli ultimi giorni. Si puo` certamente invece "prendere" un punto, con l'istruzione teach.
Se il punto e' di tipo JOINTARGET non ha senso parlare di sistema di coordinate relativo. Se invece il punto e' di altro tipo ROBTARGET, ricorda di memorizzarlo col corretto sistema di coordinate: tool e workobject, certamente.