misure elettriche su cabina robot

[calek]

Salve a tutti, ho una cabina (400V) con all'interno un filtro-raddrizzatore, bus dc, 4 inverter inverter(azionamento) che alimentano 6 assi di un robot.

Avendo un wattmetro con sonde di corrente e terminali per la tensione, per misurare Potenza attiva,reattiva, apparente, fattore di potenza, corrente e tensione dove mi conviene posizionarmi? dopo o prima del filtro?

qualcuno ha esperienze in merito per capire di quali grandezze in gioco parliamo? (kW in base al payload)

Grazie

[SandroCalligaro]

Credo dipenda molto da cosa vorresti misurare...

[calek]

Credo dipenda molto da cosa vorresti misurare...

voglio misurare quanto assorbe la cabina in due condizioni:

robot "acceso" ma fermo, robot in movimento

[SandroCalligaro]

Il movimento è continuo, e possibilmente periodico?

[calek]

Il movimento è continuo, e possibilmente periodico?

il movimento è classico pick and place, parto da un punto di "riposo", arrivo in a, mi avvicino in b, prelevo, mi riporto in b, torno in a, scarico in c, torno in a, torno a "riposo".

[matti]

Ciao,
posizionati a monte del filtro, eventualmente se più accessibile anche dalla partenza linea dedicata se esistente. (tipicamente a valle dall'interruttore dedicato posto nel quadro elettrico principale/di reparto).

[SandroCalligaro]

E' importante che il tuo wattmetro sia in grado di effettuare misure anche in transitorio.

Se il movimento è veloce, quello che ti interessa non credo siano potenza reattiva e fattore di potenza, che se non sei in regime periodico non hanno molto senso (tra l'altro, la definizione di potenza reattiva in presenza di armoniche non mi pare sia univoca).

Penso che sia più adatta una misura di energia su un certo numero di cicli di lavoro, da confrontare con una misura fatta con robot fermo, sulla stessa durata.
Col wattmetro potrebbe semplicemente essere una misura dell'integrale della potenza (o il calcolo della potenza media), ma ti occorre avere la misura di potenza istantanea, cosa che i wattmetri classici non danno (per quel che ne so).

[calek]

Ho utilizzato un wattmetro vettoriale, un sefram das800 ed il risultato è in allegato.Tempo di campionamento 2ms.

acquisizione

[SandroCalligaro]

In effetti in trifase si possono definire una potenza attiva ed una reattiva istantanee...
Quello che ti interessa, come dicevo, dovrebbe essere l'energia utilizzata in uno (o più) cicli, quindi l'integrale della potenza nell'intervallo di esecuzione.