Rete Correttrice

[Fab996]

Esiste un procedimento abbastanza standard per tracciarle ? Per esempio questo esercizio come procedo ? Una volta disegnati i diagrammi di Bode ottengo una margine di fase di circa 15° con . Le caratteristiche da rispettare sono W_t>2 e fase>45°. Quindi utilizzo una rete anticipatrice ora come scelgo m e tau = ?

[MarkyMark]

Ciao,
è un problema di controlli automatici? Quella f.d.t. è una funzione d'anello? Non so cosa sia Wt (probabilmente usiamo notazioni diverse) . Secondo me sarebbe meglio mettere il testo del problema in modo che si capisca un po' meglio :)

[Fab996]

Ciao, si è un problema di automatica. In allegato c'è il testo. Nei moduli in rosso è disegnato il diagramma di bode, in nero la rete correttrice e in verde i diagrammi di Bode dopo l'applicazione della rete.

[MarkyMark]

...in modo che si capisca un po' meglio :)

Anyway, se gli unici vincoli sono sulla pulsazione di cross-over e sul margine di fase io sceglierei una pulsazione di cross-over che rispetti le specifiche (tipo ). Devi portare il modulo della f.d.t. a zero dB per quel valore di frequenza e la fase deve rispettare il margine di fase. In base a queste due condizioni progetti la rete anticipatrice. Io di solito uso un grafico che rappresenta l'andamento di modulo e fase della rete anticipatrice per valori diversi di m.

[Fab996]

Per esempio nell'esercizio di prima , con specifiche da rispettare e . Ottengo una diagramma di bode con e . Quindi devo aumentare la fase e utilizzo una rete anticipatrice e scelgo m=5 in quanto con questo valore ho nelle curve asintotiche più di 40°, mentre in quelle non asintotiche(che sono quelle che poi vado a disegnare) circa 32°. Quindi avrei un margine di fase di circa 47° alla fine. Però non ho capito come scelgo il nuovo omega di cross-over (in generale, non solo nel caso specifico) che in questo caso il prof ha preso uguale a 2 e il valore di ?
Poi una volta ottenuta la rete che viene con uno zero in 2 e un polo in 10, come la disegno sul vecchio grafico?

[MarkyMark]

Ho dato un'occhiata alla risposta delle reti anticipatrici e mi sembra che la tua scelta vada bene. Puoi disegnare l'andamento della fase della rete anticipatrice e poi fare la somma tra le due fasi (come hai fatto per il modulo). La pulsazione di cross-over si può scegliere vicino al limite inferiore (se non hai altre specifiche, ad esempio in transitorio) in modo da dover recuperare poca fase e modulo con l'inserimento di una rete. :)

[Fab996]

Allora ho disegnato per i moduli la rete correttrice che siccome la sua funzione di trasferimento ha uno zero in 2 e un polo in 10 parte da 2 e termina in 10 arrivando, vedendo le reti asintotiche,a circa 15dB; in verde ho disegnato il risultato complessivo. Però non capisco come disegnare la rete correttrice per la fase(sempre in blu), vedendo alcuni esercizi ho visto che devo partire una decade prima dello zero, poi arrivo una decade prima del polo quindi 1, ho un tratto costante fino ad una decade dopo lo zero quindi fino a 20, e poi riscendo. Però non capisco quanto deve essere alta la rete; infatti ho messo un punto interrogativo.

[MarkyMark]

La rete anticipatrice ha un polo e uno zero, potresti disegnare la fase del numeratore (zero finito), la fase del denomiantore (polo finito) e poi fare la somma. Quando si fanno i diagrammi asintotici per la fase lo sfasamento comincia una decade prima della frequenza della singolarità e si conclude una decade dopo. Vedi qui, a pagina 6 c'è il caso del polo reale.