Cosa avevi pensato di fare? Proponi almeno una possibile soluzione, poi se ti blocchi ti aiutiamo. Ti do un suggerimento. Guarda dove sono i poli della funzione di trasferimento, da questo puoi dedurre già alcune cose importanti.
La matrice della scomposizione di Jordan è corretta ma il resto non ho capito cosa stai facendo. I passaggi da fare sono i seguenti :
1. Metti il sistema iniziale in forma compagna ( vedi tu se preferisci quella di raggiungibilità o controllabilità, è indifferente ). 2. Calcoli la matrice di trasformazione di Jordan 3. Applichi al sistema in forma compagna la matrice di ottenendo la trasformazione per similarità.