reti correttrici

[mikoile]

Buongiorno, avrei bisogno di capire l'uso delle reti correttrici, in particolare vorrei capire quando utilizzare una rete ritardatrice, anticipatrice o di ritardo-anticipo.Il mio problema non consiste nella risoluzione degli esercizi (che è algoritmica come cosa) ma capire quali delle tre scegliere. Grazie mille :)

[g.schgor]

Vedi qui

[mikoile]

Ti rigrazio !!
Scusami ancora però non riesco a capire questa parte della rete ritardatrice :
"NOTA :La rete attenua e sfasa in ritardo. Quindi la pulsazione di attraversamento desiderata wc* deve essere <= a quella del sistema esteso e inoltre la fase del sistema esteso per w = wc* deve essere maggiore di -180o + Mf* (Mf* margine di fase desiderato)."

Il problema è che wc (ovvero la pulsazione desiderata) è uno dei risultati finali, come faccio a vedere a priori ovvero data la traccia se w = wc* è maggiore di -180o + Mf* (Mf* margine di fase desiderato) ?

[g.schgor]

Dovresti specificare il sistema a cui ti riferisci
e il margine di fase desiderato.

[mikoile]

Ad esempio devo usare una rete correttrici per le seguenti fit :
1) con un errore di accelerazione di 0.1 e margine di fase 60°
2) con un errore di accelerazione di 0.1 e margine di fase 60°
come faccio a capire quali reti devo usare in questi due casi ?

[g.schgor]

Quali strumenti disponi per lo studio delle FdT?

Puoi tracciare la risposta nel tempo dato il segnale in ingresso?

[g.schgor]

Considerando il caso 2), poiché non è ne precisata l'accelerazione di riferimento
assumiamo quella unitaria (1 V/s).
Dalla risposta alla rampa si vede che per un errore <0.1 deve essere K=20.
Con il margegine di fase risulta 13° (a

Per portare il mdf a 60° occorre aggiungere una rete anticipatrice del tipo
.

Non resta che trovare T...

[g.schgor]

Per ricavare T non occorrono calcoli. Basta osservare quanto già detto,
cioè che la pulsazione di taglio del sistema è 4.43 r/s.

La rete anticipatrice dorerà compensa poco prima, ad es. da 4 r/s, cioè con T=0.25,
spostando il mdf da 13° a 65°.
il diagramma di Bode lo conferma

Bode2a.gif (17.53 KiB) Osservato 8061 volte

ed ecco la risposta nel tempo

Bode2.gif (4.55 KiB) Osservato 8061 volte