Criterio di Asintotica Stabilità di Bode

[anto123]

Ciao a tutti, sto studiando il criterio di asintotica stabilità di Bode ma ho un dubbio. Sulle slide del mio professore è scritto che un sistema per essere asintoticamente stabile deve soddisfare il criterio di Bode: il diagramma dei moduli passa una volta per l'asse delle ascisse, km>0 (margine di guadagno), Fm>0 (margine di fase). Su alcuni siti però ho visto che per essere asintoticamente stabile km deve essere maggiore di 1 e non è sufficiente che sia maggiore di 0. Chi avrà ragione? Vi ringrazio

[IsidoroKZ]

Forse uno è in decibel e l'altro in rapporto?

Oppure il primo fa la differenza fra guadagno unitario meno guadagno attuale mentre l'altro guarda il rapporto?