Funzioni di trasferimento

[Robi64]

Ho avuto la seguente f di trasferimento, per una nave che rolla nel mare, che ne descrive la posizione angolare

La nave è dotata di superfici che estendendosi nell'acqua modificano l'assetto della stessa nel tentativo di correggerlo ovvero, per semplificare, per mantenere il rollio nullo.
Assomigliano ai flap dell'areo e quindi sono posti a poppa e sono due lame che scendono in acqua circa verticalmente per dare portanza a sinistra o a destra a seconda del rollio impresso dalle onde per annullarlo.



dove

Ixx = momento d'inerzia nave
K1 = coeff. di smorzamento (attrito acqua)
K2 = coeff. di "richiamo" (analogo alla molla indica la capacità della nave di tornare nella sua posizione di equilibrio)
M = Momento angolare ( o sua derivata ma non ho capito dal documento)
d = estensione della superficie che modifica l'assetto della nave rispetto al rollio (anche al beccheggio ma ciò al momento non è di interesse) , sarebbe in mm nel doc.
Poi si operano le seguenti sostituzioni per avere le T(S) nella forma classica

ω^2 = K2/Ixx
2ξω = K1/IXX

Questa invece è la T2(S) relativa alla velocità angolare



Ho trasformato Laplace in Z e le utilizzo poi entrambe nel tempo discreto con sw vc# in anello aperto per avere le risposte all'impulso, al gradino, in frequenza.
Mi si dice che il risultato è in gradi per T1(S) e gradi/sec per T2(S) (anche se a me tornerebbe di più radianti) ma quello che non capisco è l'unità ingegneristica dell'input (io non sono in grado di dirlo ma mi sembra che l'argomento sia un po confuso in generale da queste parti).
Se servono altri dati ditemi