posizione centro di massa

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3 messaggi • Pagina 1 di 1

disperata87 10 1 4: New entry; Messaggi: 73; Iscritto il: 25 lug 2009, 12:39

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[1] posizione centro di massa

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Messaggioda disperata87 » 22 ott 2009, 12:32

in un robot bipede, come faccio a conoscere istantaneamente la posizione del centro di massa?

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IsidoroKZ 121,2k 1 3 8: G.Master EY; Messaggi: 21059; Iscritto il: 17 ott 2009, 0:00

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[2] Re: posizione centro di massa

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Messaggioda IsidoroKZ » 22 ott 2009, 18:36

Integri le equazioni del moto, conoscendo le forze, oppure fai uno stimatore... o chissa` in quanti altri modi ancora.

Ti hanno dato una tesi che non e` nel tuo campo preferito?

Per usare proficuamente un simulatore, bisogna sapere molta più elettronica di lui
Plug it in - it works better!
Il 555 sta all'elettronica come Arduino all'informatica! (entrambi loro malgrado)
Se volete risposte rispondete a tutte le mie domande

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