Prontezza del sistema

[jayeffe]

Ciao a tutti volevo chiedervi , visto che non ho trovato nulla in merito, cosa si intende per prontezza del sistema in relazione al grado relativo .

[g.schgor]

Penso si riferisca al tempo di ristabilimento (o assestamento)
cioè al tempo di rientro in tolleranza dopo un transitorio
(vedi pag.14)

[jayeffe]

Le cito quello che dice un testo di appunti

 Se il sistema è strettamente proprio, allora il grado del denominatore D(s)
sarà maggiore del grado del numeratore N(s).
 Se il sistema è proprio, allora il grado del denominatore D(s) sarà pari al
grado del numeratore N(s).
 Per i sistemi impropri il grado del numeratore N(s) sarà maggiore del
grado del denominatore D(s).
La dierenza tra il grado di D(s) e quello di N(s) è detta grado relativo ed
indica la prontezza del sistema

In effetti questo concetto è legato al fatto che quando l'ordine relativo di un sistema è maggiore di zero la derivata prima nel punto zero è pari a zero..(quindi il sistema parte da 0) quindi per questo motivo al mio corso fu introdotto il concetto del teorema del valore iniziale, che risulta più immediato rispetto a fare la derivata di f(t)
Credo che riflettendoci sia questa la correlazione