P.I.D.

[mikoile]

Buonasera, avrei dei dubbi circa la risoluzione del seguente esercizio sui PID:

"Si vuole controllare in retroazione un plant, descritto dalla funzione di trasferimento , preceduto da un ricostruttore di ordine zero. Si determini l’equazione alle differenze di un algoritmo di controllo digitale, calcolandone i parametri, in modo che l’errore di posizione sia nullo e si minimizzi l’ITAE per variazione del set point. Si assuma T=0.1s" dove ''.

I miei dubbi sono:
1) In questo caso per trovare i parametri del PIDdevo sfruttare : tutto questo trascurando l'esistenza del controllore di ordine zero ?
perché se lo considerassi non avrei più una fdt approssimabile ad un sistema del primo ordine...
2) quali condizioni devo imporre per soddisfare la richiesta: ''minimizzare l'ITAE per variazione del setpoint''?

Grazie per l'attenzione.

[g.schgor]

Perché apri un nuovo 'argomento'?
Avevo già risposto al precedente...

[MarcoD]

Sono obsoleto, e non so cosa è l'ITAE
Ho cercato nel web, ma non penso sia:
ITAE - Istituto di Tecnologie Avanzate per l'Energia

Suppongo sia. l'area fra variazione di set a gradino e risposta ( con sovraelongazione nulla o modesta) ?

[EdmondDantes]

Integral Time Absolute Error.

[MarcoD]

Grazie,
ho ricercato digitando il testo completo, ho trovato queste slide di spiegazione..
forse risolvono il problema dell'OP.
In ogni modo ho imparato qualcosa di nuovo

https://www.slideshare.net/muhammadhisy ... ral-errors

[dimaios]

Forse in questo documento sono scritte con maggior chiarezza.