Ho dato un'occhiata a quanto proposto da
Paolino e mi sembra un buon punto di partenza.
Inoltre il
CoDeSys è piuttosto diffuso per cui faresti un'utile investimento.
Non ho trovato il listino prezzi ma immagino sia un
device dal costo accessibile.
Una alternativa didattica per imparare a scegliere i moduli
hardware necessari all'applicazione è quello di impiegare componenti
Beckhoff.
[1] Prendi un qualsiasi PC dove gira dignitosamente Windows XP
[2] Ci monti una scheda di rete
Intel GT PRO 1000.
[3] Scarichi il
software TwinCAT versione 2.xx dal sito della
Beckhoff[4] Compri una serie di moduli
E ( I/O analogici e digitali ) con in testa un nodo
EtherCAT[5] Con un cavo
ethernet colleghi il
PC al nodo
EtherCATIl
PLC in realtà è un
softPLC ovvero un
software con un modulo
realtime che gira all'interno del
PC.
Il sistema di sviluppo è di fatto il
CoDeSys con alcune modifiche
custom introdotte da
Beckhoff.
Il nucleo
realtime gira per 30gg ma puoi de-installarlo e re-installarlo.
Per fini didattici è una procedura accettabile.