di AOX, 15 anni fa

CoDeSys dispone di compilatori per diverse famiglie di micro standard ma i requisiti sono di una certa quantità di memoria sia di programma che dati. Inoltre, cosa da non poco, la creazione del firmware sul micro deve comunque essere adattata alle specifiche configurazioni hardware della scheda e questo richiede un impegno sia economico (una tantum per il kit di porting) che di sviluppo software da parte di chi fa la scheda. A questo si aggiunge un costo per licenza da pagare per ogni scheda fatta. Il tutto è ampiamente giustificabile se ci sono presupposti di produzione di numeri piuttosto elevati. Esistono anche altre case che realizzano tools di programmazione IEC su hardware diversi ma la situazione dei costi (una tantum e di produzione) non è molto diversa. La Beck, con i suoi processori, ha realizzato già buona parte del porting iniziale lasciando al produttore della scheda i mezzi per l'adattamento completo. Inoltre il costo di licenza per pezzo può beneficiare della elevata produzione di pezzi in quanto Beck rivende il suoi processori a diversi produttori di hardware. Se si considera la grande quantità di memoria, le periferiche del chip, le 1800 pagine di PDF relative ad una infinità di librerie API già sviluppate (molte delle quali per TCP/IP), la licenza CoDeSys (opzionale), la possibilità di fare solo il volume di schede che servono (adattandosi al volo alle esigenze dei clienti), la scelta di tale componente è più che giustificata.

Rispondi

di AOX, 15 anni fa

Il modo migliore per dare delle spiegazioni di carattere didattico è quello di fare riferimento anche a qualcosa di concreto, indipendentemente dalla disponibilità o meno degli altri utenti di passare anche alla fase realizzativa. Quindi l'ipotetico PLC sarebbe principalmente un pretesto ed un filo guida per presentare una serie di pezzi di schemi elettronici che comunque possono avere un interesse anche di natura diversa e generica. Non sarebbe male, in questa fase di schemi "in pillole", ricevere osservazioni e suggerimenti per eventuali modifiche e migliorie mano a mano che si procede. Successivamente potrebbe seguire un blog con dei flash sulle possibilità funzionali come la programmazione IEC, la creazione di pagine per Web-server e altri argomenti relativi alla connettività Internet. Alla fine di questo percorso, se la cosa interessa (e l'appetito vien mangiando), si può pensare anche di organizzarsi per consentire, a quanti lo vorranno, di farsene un pezzo. In questo caso potrei anche realizzare uno stampato con l'aspetto "didattico" e farne realizzare una piccola campionatura. Per quanto riguarda il processore penso convenga utilizzare la versione DIP-32 pin in quanto molto più semplice da gestire del BGA, che più comunemente uso, perchè quest'ultimo richiede il montaggio a macchina con telai ed impianti. Inoltre converrà utilizzare una tecnologia o tradizionale o SMD vecchio stampo (min. case 0805-1206) per rendere l'autocostruzione più facile possibile da parte di tutti. Anche per il processore ci potrebbe essere la mia disponibilità a dare un supporto al reperimento di qualche pezzo visto che, pur trovandosi in tempi rapidi, non sono presenti sui soliti cataloghi. Ma per ora limitiamoci a definire solo lo schema completo. Prima di partire bisognerebbe decidere una lista sommaria delle cose da metterci. Per esempio qualche ingresso PNP/NPN e qualche relè per collegarlo direttamente a qualcosa ma anche dei tasti e leds per simularli direttamente, visto lo scopo didattico della programmazione CoDeSys. Ovviamente non deve mancare l'Ethernet che è il pezzo forte del sistema e magari il CANopen visto che CoDeSys già lo gestisce e può servire per espanderlo. Un connettore USB per un'hard-disk ausiliario da qualche GB potrebbe inoltre fare cose molto interessanti (consideriamo che questo è anche un server a tutti gli effetti e ci possiamo anche caricare un sito web qualsiasi, interattivo e con files CSS). Il resto è tutto software ma per questo non c'è problema da parte mia a preparare una versione di Run Time System CoDeSys magari con gli ID marca "ElectroYou" e target "EY-PLC".

Rispondi

di AOX, 15 anni fa

Ho iniziato con questo blog perchè è l'argomento che mi risulta più congeniale e con il quale mi sento come a casa mia. Avrei voluto parlare, in seguito, anche di altro ma se l'argomento da me introdotto può costituire lo spunto per un'esperienza nuova e da condividere, sono ben disposto a dare il mio contributo. Ovviamente occorre una pausa di riflessione per mettere a fuoco un'eventuale piano d'azione, indispensabile per un lavoro interessante ma non banalissimo. Bisognerebbe per prima cosa fare una valutazione dell'interesse collettivo in un progetto di PLC "fatto in casa". Poi ci si dovrebbe dare dei precisi e concreti obiettivi da raggiungere. Per esempio: realizzare un kit di minima, che non richieda eccessivi mezzi e costi, che consenta di programmare con CoDeSys, che controlli un certo insieme di IO e che si connetta in rete Internet come Web-server. L'impostazione penso che dovrà essere più didattica possibile e rivolta a quanti abbiano anche una esperienza di base in realizzazioni elettroniche. Anche con un hardware all'osso si avrebbe comunque una completa funzionalità di CoDeSys e già questo sarebbe un ottimo risultato didattico in quanto permetterebbe di fare pratica di programmazione IEC61131 a chi si avvicina al mondo del PLC o a studenti in cerca di un sistema a costo abbordabile. Spesso si legge sui forum di volonterosi che vorrebbero fare esperienza di programmazione ma che non vorrebbero investire cifre sostenute in PLC e sistemi di programmazione o, in alternativa, accontentarsi di piccoli PLC da 1K istruzioni e limitate funzionalità. Magari non sarebbe male avere qualche riscontro su quali potrebbero essere, non solo le specifiche hardware minime, ma anche i costi accettabili. Per me l'argomento fa già parte del mio quotidiano e il mio primo PLC programmabile (da altri) risale alla fine degli anni '80. Per questo posso considerare di avere la tutta strada già nota, ma allo stesso tempo dovrei anche estrapolare una versione "light" senza le pretese di industrializzazione che competono ad un prodotto commerciale. E' chiaro quindi l'intento didattico e di "gioco" di questo progetto, lontano da ogni paragone con i grandi nomi (almeno per l'hardware) e la volontà di vederlo con gli occhi di chi in passato ha realizzato cose utili e meno per solo hobby. Per ora lascio maturare le eventuali idee e proposte.

Rispondi