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da **dlbp** » 18 giu 2013, 16:14

Ok......ora tenendo conto che X(s)=Y(s)

, devo calcolare Y(s)/R(s)

. Ho sbagliato vero?
Oppure cos'altro devo calcolare? Non riesco proprio a capirlo...uffa

da **dimaios** » 18 giu 2013, 16:16

Calcola prima

in funzione di $k_{R}$ e poi devi fare la derivata di

rispetto a $k_{R}$ .

da **dlbp** » 18 giu 2013, 16:19

Allora...ho fatto i calcoli e mi viene:
$Y(s)=\frac{B k_R R(s)}{s-A+Bk}$
Spero di non aver scritto castronerie!
La trasformata R(s)

del segnale reference

come la tratto?
Grazie

da **dimaios** » 18 giu 2013, 16:24

Non ho tempo per controllare i calcoli nel dettaglio ma ti fornisco lo schema di principio da seguire.
Come vedi la Y(s)

, essendo la trasformata di Laplace del segnale y(t)

dipende dalla variabile complessa

.
Inoltre risulta dipendente ( in questo caso linearmente ) dal parametro $k_{R}$ .

Se derivi Y(s)

rispetto a $k_{R}$ ottieni una funzione di

e quindi della frequenza.

Inizia a fare questa semplice derivata.

da **dlbp** » 18 giu 2013, 19:46

Ok

dimaios. Ma la trasformata di Laplace R(s)

del reference

è $\frac{r}{s}$ . Devo considerarla così?
Grazie

da **dlbp** » 18 giu 2013, 21:42

Mi viene:
$Y(s)=\frac{20 k_R}{1000s^2+1000s}$
La trasformata di Laplace del segnale reference

l'ho considerata uguale a $\frac{r}{s}$ .
Ora devo fare la derivata rispetto ad k_R

, ok?

da **dimaios** » 18 giu 2013, 22:31

Si. E poi manca solo un passaggio ....

da **dlbp** » 18 giu 2013, 22:54

La derivata rispetto a k_R

è:
$\frac{20}{1000s^2+1000s}$
Giusto?
E poi?

da **dimaios** » 18 giu 2013, 22:56

La fuzione che hai trovato descrive la variazione della Y(s)

in funzione della variazione di $k_{R}$ ma a tutte le frequenze.
A te dove serve indagare ?

da **dlbp** » 18 giu 2013, 22:58

C'è una frequenza in particolare che mi serve?

Controllo a retroazione dello stato