alle prese con Robotstudio Abb

[cicciolopez82]

Salve ragazzi, mi chiamo Francesco e sono nuovo del vostro bel forum.
Spero di scrivere nella sezione giusta e che possa trovare qualcuno che mi dia 1 mano.

Allora sarò sintetico:
sto cercando di importare un backup da un robot di saldatura Abb in robotstudio.
Il backup lo faccio parzialmente a patto di perdere informazioni sui workobject e sui percorsi memorizzati sul robot. In pratica quando genero il mio sistema virtuale da backup, vedo solo il posizionatore ed il robot a PC, perdipiù perpendicolari tra loro.( quindi non come sono posizionati nella realtà).

Quando opero al contrario, cioè creo una stazione in robotstudio, impongo dei percorsi riportandoli sul robot, qui mi accorgo che i movimenti seguiti dal robot non sono proprio gli stessi imposti sul PC.

C'è qualcuno che potrebbe darmi una mano ?
Allego una immagine di ciò che visualizzo al PC nella fase di backup dei file dal robot.
Grazie a tutti
Francesco.

[wall87]

Ciao cicciolopez82 e benvenuto sul forum

Premetto che Robotstudio non lo conosco, ma utilizzo altri programmi cam, magari riusciamo lo stesso a trovare una soluzione.
Quello che non capisco è se il tuo problema sta nel fare un percorso al PC e poi nella realtà non risulta uguale, oppure se hai problemi di importazione dei file che non risultano uguali alla realtà o come li vorresti te?

[cicciolopez82]

Allora, grazie per la risposta .comunque sono 2 problemi.
Il primo appunto sta nel far seguire un percorso al robot al PC e poi nella realtà mi sono accorto che non risulta proprio uguale.

L'altro è quello di importare completamente un backup di un robot e vedere al PC i movimenti del robot.

Grazie
Francesco

[wall87]

Allora adesso non so se il robot in questione abbia dei sensori per rilevare il pezzo da lavorare o se gli devi dare tu uno zero da cui partire; se fosse il primo caso non saprei come aiutarti io qui, ma se fesse nel secondo caso sei sicuro che il robot abbia lo stesso zero di lavorazione che tu hai nel PC? Perché se così non fosse è normale che i movimenti che vedi non siano uguali alle simulazioni che fai al PC.

[Candy]

Allora, grazie per la risposta .comunque sono 2 problemi.
Il primo appunto sta nel far seguire un percorso al robot al PC e poi nella realtà mi sono accorto che non risulta proprio uguale.

Io invece non ho compreso in cosa consistono le differenze tra la simulazione ed il robot. Mi vengono dei dubbi di carattere pratico, ma potrei sbagliare, mancando delle informazioni essenziali.

Intanto, il robot e' correttamente configurato? Azzerato? Nuovo? O cosa? non e' che nel tempo e' stato ricalibrato ed ora non risponde piu' alle coordinate di default?
Hai parlato di Workobject, ma non hai detto nulla dei tool. Quando simuli e poi sul robot concreto usate lo stesso tool?
Le differenze che riscontri sono millimetriche? chilometriche? O forse si tratta di differenze nel modo di eseguire i percorsi, causa le differenti velocita' di lavoro ed il payload sul polso?

[cicciolopez82]

Cerco di esprimermi meglio e di essere piu tecnico. Purtroppo da 15 giorni sto prendendo confidenza con il robotstudio e non sono molto preciso.
Allora il mio obiettivo è quello di importare i percorsi seguiti dal robot di saldatura Abb irb 1600 in robotstudio .
Per far ciò, ho creato il sistema da Backup, ho aggiornato la stazione al virtual controller. Facendo cosi proprio stamane sembra di aver posizionato correttamente il robot e il posizionatore. Successivamente ho importato tutti i moduli delle 2 stazioni di saldatura, il taglio filo, ho spuntato su Activeunite1, activeunite2, etc e fin qui penso di aver fatto bene.
Dopodichè Simulazione- impostazione di simulazione ed ho spuntato tra le procedure disponibili le sequenze principali da simulare nella stazione robotstudio in esame.
Il robot però non si muove .

Considerando la situazione opposta, dovrei programmare dei movimenti nella stazione robotstudio ed importarli nel migliore dei modi nel robot.

Spero di esser stato piu tecnico. Per quanto riguarda il tool, facendo il backup, robotstudio mi riconosce la torcia che è una tpk250. Nel mio modello nella stazione robotstudio invece ho caricato da libreria una tpk 500 in quanto la 250 non è presente in libreria. Il fatto che le coordinate del tcp siano diverse compromettono il movimento del robot ? ( la tpk500 è piu grande)
Grazie a tutti e si accettano consigli.
Francesco