Scelta frequenza PWM.

[EcoTan]

il MOSFET conduce (anche se parzialmente) anche per parte del periodo in cui dovrebbe essere interdetto, ecco perché a parità di % di duty cycle a frequenze troppo basse il motore gira più veloce.

Non è che il MosFet conduce, è che il motore resta flottante e dopo un breve ring (cioè oscillazione smorzata) fa da dinamo.
Prova a frenarlo un po' e vedi.

[lucaking]

Ok capito, mi andrò a rileggere per bene il discorso dei 2 e 3 tempi, ma con le mie conoscenze credo dovrò limitarmi a prenderla come una verità assoluta.

Che questo tipo di motori ruotando si comportino da dinamo mi è all' incirca chiaro, ma non capisco cosa voglia dire che il motore resta flottante.

[EcoTan]

Che resta con un capo isolato=corrente zero=circuito aperto

[lucaking]

Con un capo isolato ci resta quando il mosfet va in interdizione giusto?

[IsidoroKZ]

I due tempi e tre tempi si chiamano modo continuo e modo discontinuo e riguardano la corrente del motore, se e` sempre maggiore di zero oppure va a zero.

In modo discontinuo, a parita` di duty cycle la tensione media e` piu` elevata e il motore gira piu` veloce. Scendendo di frequenza si passa dal modo continuo a discontinuo.

PietroBaima: ad alta frequenza l'induttanza riduce il ripple di corrente, ma il valore medio rimane lo stesso.

[SandroCalligaro]

IsidoroKZ ha scritto quello che volevo scrivere, aggiungo che, se si vuole cercare qualcosa in rete, i due modi di funzionamento si chiamano "CCM" (Continuous Conduction Mode) e "DCM" (Discontinuous ...).

In DCM è difficile misurare la corrente media e, visto che la tensione non è imposta dal controllo per un certo tempo (quello in cui sia switch che diodo sono interdetti), non è nota nemmeno la tensione media a partire dal duty-cycle.
Per contro si hanno perdite di commutazione molto più basse.

Evitare il DCM è un'altra buona ragione per usare un mezzo ponte o un ponte intero (H-bridge), invece che uno switch attivo ed un diodo, per pilotare un motore DC.

Con un capo isolato ci resta quando il mosfet va in interdizione giusto?

No, è quando il diodo va in interdizione.

[lucaking]

Prova a frenarlo un po' e vedi.

Avevo già notato che le cose migliorano...

PWM 1 kHz a vuoto

SDS00009.jpg (42.38 KiB) Osservato 2756 volte

PWM 1 kHz sotto sforzo

SDS00010.jpg (42.39 KiB) Osservato 2756 volte

Ora se avrete ancora un poco di pazienza, anche se non credo di avere le basi necessarie per capire a pieno il fenomeno vorrei cercare di capirci almeno in parte.

Appurato che a questa frequenza il motore lavora in "Discontinuous Conduction mode" o "3 tempi", vorrei capire nella traccia blu (DRAIN) a cosa corrispondono questi 3 tempi.
Io avrei diviso cosi il periodo della traccia blu.

SDS00009-mod.jpg (44.13 KiB) Osservato 2756 volte

Credo di aver capito cio che segue, correggetemi se sbaglio.
Nel tempo A il mosfet è in saturazione e quindi sul drain abbiamo 0 V, in B+C+D esso va in interdizione, ma......

[Paolino]

Hai considerato anche la f.c.e.m. del motore?

[lucaking]

Ecco a cosa mi riferivo quando parlo di solide basi elettrotecniche...

F.E.M = forza elettromotrice = differenza di potenziale giusto?

F.C.E.M = ?

So che se fatti ruotare questo tipo di motori si comportano come delle dinamo, e quindi ai loro capi si dovrebbe avere una F.E.M. ma oltre non arrivo.

[TardoFreak]

Forza Contro Elettro Motrice