rete ritardo anticipo

[elettro1]

mi sa di no . Ad ogni modo per stabilire l'ordine della rete anticipatrice da utilizzare considera la pendenza uguale e contraria a quella che precede la pulsazione di crossover, giusto ?

Siccome nel notro caso era -40dB, ha utilizzato una rete anticipatrice di +40dB, giusto ?

[g.schgor]

Come si vede grafico, la rete correttrice compensa la doppia pendenza dell'integratore.
La sua pulsazione deve quindi precedere la più lenta del sistema (3r/s) e la poniamo =1r/s.
Sempre dal grafico si vede che la pendenza al taglio è doppia, ma
compatibile con un riferimento a rampa (visto che si parla di 'errore di accelerazione)
Non essendo specificata, si assume l'nuitaria (1V/s) e la risposta (in rosso) è:

Bode5r.gif (4.79 KiB) Osservato 12926 volte

[elettro1]

ah ecco . Mi rimane da capire solo una cosa, lei ha scelto la rete anticipatrice del secondo ordine perché la pendenza che precede la pulsazione di crossover è -40dB, per cui ha utilizzato una rete anticipatrice di +40dB e quindi non +60dB ?

[dimaios]

mi sa di no .

E perché no?

link

Se usi Matlab non puoi dire che non si possono vedere le risposte del sistema ai segnali standard.

[g.schgor]

non +60dB

Se il riferimento fosse 'a gradino' occorrerebbe compensare anche il polo a 3r/s ....

[elettro1]

Va bene grazie mille . Ritornando alla formula precedente volevo sapere se con reti anticipatrici in cascata, la formula per il calcolo del varia o rimane invariata

perché questa viene utilizzata con una semplice rete anticipatrice e temo cambi con anticipatrici in cascata

Qui ho scritto tutto meglio :http://www.electroyou.it/forum/viewtopic.php?f=8&t=74170

[g.schgor]

H'a esaminato l'altro caso citato.
L'applicazione della formula sembra dare risultati ragionevoli
se si considera il diagramma di Bode, ma se si coirollano
le risposte al gradino si rilevano sovraelongazioni inaccettabili.
Provare per credere!

[elettro1]

Si in effetti è cosi, ma quindi conssiderando le specifiche che sono richieste (errore di accelerazione e margine di fase) e che all'esame è richiesto solo il tracciamento della rete correttrice con bode senza analizzare il gradino può andare bene l'esercizio ?
In caso contrario cosa dovrei modificare ?

[g.schgor]

Non sono un teorico. Faccio in simulazione quello che si fa
in pratica sugli impianti: si correggono i parametri in base ai risultati ottenuti.

La soluzione è in questo caso di aumentare il della rete
anticipatrice e diminuire quello della ritardatrice (cioè allargare la banda
attorno ad ).