esercizio P.I.D.

[elettro1]

Buonasera, avrei un problema nella risoluzione del seguente problema inerente ai PID in controllo digitale:
''Chiudendo un plant in retroazione ponendo a monte un amplificatore di guadagno K, il sistema ha un comportamento al limite di stabilità quando K=10. In tale condizione l’uscita oscilla con un periodo T=1s. Dopo aver effettuato una scelta di buon senso per l’intervallo di campionamento, si determini l’equazione alle differenze di un algoritmo PID discreto per tale plant, calcolando i valori numerici dei coefficienti''

I miei dubbi sono circa il calcolo dell'intervallo di campionamento e sapendo che in analogico:

come calcolo ?

Grazie per l'attenzione

[g.schgor]

Devi prima stabilire la FdT del 'plant'.

[elettro1]

La FdT del plant è ricavabile dalla traccia ? perché secondo me la traccia manca proprio della
Non capisco cosa potrei ricavare quando dice: 'l'uscita oscilla con un periodo T=1'

[EdmondDantes]

Probabilmente il testo ti "spinge" a sintetizzare il tuo regolatore attraverso la discretizzazione del sistema analogico equivalente.
Dipende molto dai metodi che avete studiato...

[g.schgor]

Prova con:

[elettro1]

Grazie a tutti per la risposta, credo di aver capito. Devo utilizzare le formuledi tuning di Ziegler-Nichols basate sul metodo dell'oscillazione per trovare i coefficienti del PID sapendo e cioè il guadagno e il periodo critico , grazie mille per i consigli.

Avrei un altro dubbio da risolvere :
Nel seguente quesito ho:
"Si vuole controllare in retroazione un plant, descritto dalla funzione di trasferimento , preceduto da un ricostruttore di ordine zero. Si determini l’equazione alle differenze di un algoritmo di controllo digitale, calcolandone i parametri, in modo che l’errore di posizione sia nullo e si minimizzi l’ITAE per variazione del set point. Si assuma T=0.1s" dove

I miei dubbi sono:
1) In questo caso per trovare i parametri devo sfruttare : ,tutto questo trascurando l'esistenza del controllore di ordine zero ?
perché se lo considerassi non avrei più una fdt approssimabile ad un sistema del primo ordine...
2) quali condizioni devo imporre per soddisfare la richiesta: ''minimizzare l'ITAE per variazione del setpoint''?

[g.schgor]

La simulazione mostra che con quel Gp(s) l'anello diventa
instabile per K>3.75