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Generatori pilotati e sovrapposizione degli effetti

Indice

Sommario e conclusione

Come spesso accade, anche questo articolo nasce in seguito a thread del forum.
Si tratta dello svolgimento di un paio di esercizi e lo scopo è mostrare un modo corretto di procedere con l'applicazione del principio di sovrapposizione degli effetti in presenza di generatori pilotati di corrente o di tensione.
Per chi non vuole star lì a guardare tutto, scrivo subito la conclusione.
Nella sovrapposizione degli effetti il generatore pilotato può essere considerato come un generatore indipendente di valore incognito. La composizione finale delle grandezze parziali per trovare le grandezze del circuito originario, conterrà come incognita il parametro del generatore pilotato. A questo punto si usa l'equazione che lo definisce eliminando l'incognita.
I thread di riferimento, da cui sono rispettivamente prelevati gli esercizi 1 e 2 qui proposti, sono:

Inoltre, non me ne ricordavo, ma lo stesso argomento era stato già discusso in

Esercizio 1

Consideriamo il semplice circuito in cui sono noti I_0 \, , R \, , r

La soluzione è senz'altro immediata
I = I0
E = rI0
VAB = RI + E = (R + r)I0
Usando la sovrapposizione degli effetti ci si può sbagliare in quanto si potrebbe essere indotti a considerare il generatore di tensione pilotato come dipendente dalla grandezza del circuito parziale.
Cortocircuitando il generatore dipendente abbiamo

e qui non ci sono pericoli
I1 = I0
V_{AB_1}=RI_0
L'insidia si può presentare quando si elimina il generatore indipendente e si considera il dipendente funzione della grandezza nel circuito parziale e non in quello originario

Infatti è
I2 = 0
e di conseguenza sarebbe
V_{AB_2}=E+RI_2=rI_2+RI_2=0
Sovrapponendo gli effetti troveremmo
I = I1 + I2 = I0 + 0 = I0
e questo va bene, ma anche
V_{AB}=V_{AB_1}+V_{AB_2}=RI_0+0
che è evidentemente errato.
Il procedimento corretto consiste nel considerare E come un'incognita da ricavare imponendo alla fine la condizione che definisce il generatore dipendente

I2 = 0
V_{AB_2}=E
Quindi
I = I1 + I2 = I0 + 0 = I0
Ora possiamo calcolare
E = rI = rI0
quindi
V_{AB}=V_{AB_1}+V_{AB_2}=RI_0+rI=RI_0+rI_0=(R+r)I_0

Esercizio 2

Del seguente circuito sono noti E_1 \, , E_2 \, , R_1 \, , R_2 \, , g.
Determinare le correnti nei rami

Sovrapposizione degli effetti

Trattiamo il generatore di corrente dipendente come un generatore indipendente di valore incognito J.
Tale valore lo ricaveremo alla fine del procedimento di sovrapposizione imponendo la relazione che lo definisce.
Eliminandolo, quindi lasciando il suo ramo aperto, otteniamo un primo parziale circuito

Da esso ricaviamo le due correnti parziali
{i_2}' = \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}
{i_1}' = - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}

Ora reinseriamo il generatore di corrente, eliminando (cortocircuitando quindi) i due generatori di tensione

Ricaveremo le due correnti parziali
{i_2}'' = J\frac{{{R_1}}}{{{R_1} + {R_2}}}
{i_1}'' = J\frac{{{R_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}

Osservazione

Se qui avessimo posto, sbagliando, J = gV2'' = gR2i2'', avremmo come unica soluzione del circuito parziale la banale J=0 \, , i_2''=0 \, , i_1''=0

Le correnti della rete di partenza saranno allora
{i_1} = {i_1}' + {i_1}'' = - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} + J\frac{{{R_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}
{i_2} = {i_2}' + {i_2}'' = \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} + J\frac{{{R_1}}}{{{R_1} + {R_2}}}

Sono funzioni di J che possiamo ricavare imponendo la condizione che definisce il generatore dipendente
J = gV2 = gR2i2
Sostituendola nelle espressioni precedenti otterremo le correnti della rete in funzione dei parametri noti
{i_2} = \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} + g{R_2}{i_2}\frac{{{R_1}}}{{{R_1} + {R_2}}}
{i_2}\left( {1 - g\frac{{{R_2}{R_1}}}{{{R_1} + {R_2}}}} \right) = \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}

{i_2} = ({E_1} - {E_2})\frac{{\frac{{1}}{{{R_1} + {R_2}}}}}{{1 - g\frac{{{R_2}{R_1}}}{{{R_1} + {R_2}}}}} = ({E_1} - {E_2})\frac{{1}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}}

\begin{array}{l}
{i_1} = - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} + g{R_2}{i_2}\frac{{{R_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} = - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} + g{R_2}\frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}} \cdot \frac{{{R_2}}}{{{R_1} + {R_2}}} = \\
= - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}\left( {1 - \frac{{gR_2^2}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}}} \right) = - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}\left( {\frac{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1} - gR_2^2}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}}} \right) = \\
= - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}\left( {\frac{{{R_1}\left( {1 - g{R_2}} \right) + {R_2}\left( {1 - g{R_2}} \right)}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}}} \right) = - \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2}}}\frac{{\left( {{R_1} + {R_2}} \right)\left( {1 - g{R_2}} \right)}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}} \\
\end{array}

i_1 = \left( {{E_2} - {E_1}} \right)\frac{{1 - g{R_2}}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}}

Osservazione

Si ha \frac{{{i_1}}}{{{i_2}}} = g{R_2} - 1.
Quindi con i dati dell'esercizio proposto nel thread, {E_1} = 5\,{\rm{V;}}{{\rm{E}}_2} = 15 \,{\rm{V}};{R_1} = 2 \, \Omega ;{R_2} = 5 \, \Omega ;g = 1000 \, {\rm{S}}, la corrente i2 è completamente trascurabile rispetto ad i1 per cui, in pratica, J coincide con i1, e la tensione ai capi del generatore di corrente con E2, per cui si può tranquillamente scrivere come soluzione i_1=5 \, \text{A}; i_2=0 \, \text{A}.

Visto che la rete è binodale, per controllo dei risultati precedenti, ed anche per ulteriore esercizio naturalmente, risolviamo il circuito con

Millman

\frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} + g{V_2}}}{{\frac{1}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_2}}}}} = {V_{AB}}
V2 = VABE2
\frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} + g\left( {{V_{AB}} - {E_2}} \right)}}{{\frac{1}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_2}}}}} = {V_{AB}}

{V_{AB}} = \frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{\frac{1}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_2}}} - g}}

\begin{array}{l}
{i_1} = \frac{{{V_{AB}} - {E_1}}}{{{R_1}}}\\
{i_2} = \frac{{{V_{AB}} - {E_2}}}{{{R_2}}}
\end{array}

{i_1} = \frac{{\left( {\frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{\frac{1}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_2}}} - g}} - {E_1}} \right)}}{{{R_1}}} = \frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}} - \frac{{{E_1}}}{{{R_1}}}

Rielaborando l'espressione

\begin{array}{l}
{i_1} = \frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}} - \frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} = \frac{{{E_1} + {E_2}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}{E_2} - {E_1} - {E_1}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} + g{R_1}{E_1}}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}} = \\
= \frac{{{E_2}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - {E_1}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}{E_2} + g{R_1}{E_1}}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}} = \frac{{{E_2} - {E_1} - g{R_2}{E_2} + g{R_2}{E_1}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}\\
= \frac{{{E_1}\left( {g{R_2} - 1} \right) - {E_2}\left( {g{R_2} - 1} \right)}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_1}{R_2}}}
\end{array}

i_1 = \left( {{E_2} - {E_1}} \right)\frac{{1 - g{R_2}}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_1}{R_2}}}

troviamo, per fortuna, la stessa espressione ricavata in precedenza con la sovrapposizione degli effetti.
Vediamo se la fortuna ci assiste anche per i2

{i_2} = \frac{{\left( {\frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{\frac{1}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_2}}} - g}} - {E_2}} \right)}}{{{R_2}}} = \frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}}} - \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}}

i_2 = \frac{{{E_1}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {E_2} - g{R_2}{E_2} - {E_2} - {E_2}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + g{R_2}{E_2}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} =
= \frac{{{E_1}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {E_2}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} = \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}\frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} = \frac{{{E_1} - {E_2}}}{{\left( {{R_1} + {R_2} - g{R_1}{R_2}} \right)}}

Bene.
Ricaviamo allora l'espressione di J

\begin{array}{l}
{V_2} = {R_2}{i_2} = \frac{{\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}{E_1} + {E_2} - g{R_2}{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}}} - {E_2} = \frac{{\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}{E_1} + {E_2} - g{R_2}{E_2} - {E_2} - \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}{E_2} + g{R_2}{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}}} = \\
= \frac{{\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}\left( {{E_1} - {E_2}} \right)}}{{1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}}} = \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\frac{1}{{1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}}
\end{array}

J = g{V_2} = g\frac{{{E_1} - {E_2}}}{{1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}} = g{R_2}\frac{{{E_1} - {E_2}}}{{{R_1} + {R_2} - g{R_2}{R_1}}}

Osservazione

Il rapporto tra J ed i1 vale
\frac{J}{{{i_1}}} = \frac{{g{R_2}}}{{g{R_2} - 1}}.
Cosa che abbiamo già visto, con i dati proposti nel thread, non c'è in pratica differenza tra le due correnti

E per non farci mancare nulla facciamo una

Verifica del primo principio di Kirchhoff

{i_1} + {i_2} = \frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}} - \frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{\frac{{{E_1}}}{{{R_1}}} + \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} - g{E_2}}}{{1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}}} - \frac{{{E_2}}}{{{R_2}}} =
= \frac{{{E_1} + {E_2}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}{E_2} - {E_1} - {E_1}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} + g{R_1}{E_1}}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}} + \frac{{{E_2} + {E_1}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}{E_2} - {E_2} - {E_2}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + g{R_2}{E_2}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} =
= \frac{{{E_2}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}{E_2} - {E_1}\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} + g{R_1}{E_1}}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}} + \frac{{{E_1}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {E_2}\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} =
= \frac{{{E_2}\left( {\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right) - {E_1}\left( {\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}} + \frac{{\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}\left( {{E_1} - {E_2}} \right)}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} =
= \frac{{\left( {\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)\left( {{E_2} - {E_1}} \right)}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}} + \frac{{\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}\left( {{E_1} - {E_2}} \right)}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} =
= \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\left( {\frac{{\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}} - \frac{{\frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}}{{{R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}} \right) =
= \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\left( {\frac{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right) - {R_1}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right) + g{R_1}{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right){R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}} \right) =
= \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\left( {\frac{{{R_2} + {R_1} - g{R_1}{R_2} - {R_1} - {R_2} + g{R_1}{R_2} + g{R_1}{R_2} + gR_2^2 - {g^2}{R_1}R_2^2}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right){R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}} \right) =
= \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\left( {\frac{{g{R_1}{R_2} + gR_2^2 - {g^2}{R_1}R_2^2}}{{{R_2}\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right){R_1}\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}} \right) =
= \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\left( {\frac{{g + g\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {g^2}{R_2}}}{{\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}} \right) =
= \left( {{E_1} - {E_2}} \right)\left( {\frac{{g\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)}}{{\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - g{R_2}} \right)\left( {1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}} \right)}}} \right) \downarrow

i_1+i_2= \frac{{g\left( {{E_1} - {E_2}} \right)}}{{1 + \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - g{R_1}}}=J
Direi che possiamo stare tranquilli :)

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Commenti e note

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di ,

Grazie mille Zeno, molto utile per un buon ripasso. :)

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di ,

Lo so....ma devi sapere che università diverse generano insegnanti e professionisti con conoscenze diverse......tutti con lo stesso identico titolo ma non con le medesime conoscenze...

Rispondi

di ,

Scusa, ginopilotino se ho scritto cose banali ed arcinote che si trovano su un qualsiasi buon (per fortuna) testo. Io arrivo fino a qui ed in tanti anni di insegnamento non ho mai inventato o scoperto nulla, ahimé!

Rispondi

di ,

Nulla di nuovo all'orizzonte....queste tecniche si trovano su qualsiasi buon testo di teoria dei circuiti...magari sotto il nome p.es di "metodo del pilota"...o anche su testi in inglese p.es del compianto W. Marshall Leach, Jr., che ha insegnato presso il Georgia Institute of Technology

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