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Simulazione PLC Esercizio n.2

PLC, servomotori, inverter...robot

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[1] Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 3 giu 2013, 7:08

Esaminiamo ora un caso molto frequente nell'automazione industriale:
un automatismo ciclico a sequenza si "fasi".
Per fase di intende una particolare situazione dell'impianto
a cui corrispondono determinate azioni, situazione che inizia con certe
condizioni e termina con altre.
A ciascuna di queste fasi faremo corrispondere un relè a ritenuta
(come illustrato qui (post{9})). e non ci occuperemo delle azioni,
ma solo di realizzare la sequenza delle fasi, cioè il passaggio
dall'una all'altra, secondo la sequenza stabilita.

PROBLEMA
Un automatismo richiede la sequenza di 4 fasi.
La prima inizia col pulsante di avviamento (PAvv) ma solo
se è attivato il finecorsa FC1.
L'intervento del finecorsa FC2 termina la prima fase ed inizia la seconda.
Dopo 3s termina la seconda fase ed inizia la terza.
Con un consenso manuale (CONS) termina la terza fase e si ritorna alla prima.


Per quanto detto, ogni fase può essere rappresentata da un circuito
come questo:


Penso non dovrebbero esserci difficoltà a sviluppare
lo schema in TRILOGI, simulandone poi l'intera sequenza.
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[2] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto UtenteNarcolex » 16 giu 2013, 22:38

Inizio con l'impostare le varie tabelle di TRiLOGI..

Input: Pavv , Fc1, Fc2, CONS

Timers: T1 ( per conteggiare i 3s )

Relays: Fase_1, Fase_2, Fase_3, Fase_4


Ok?
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[3] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 17 giu 2013, 5:55

:ok:
Anche se non è espressamente richiesto, aggiungerei agli ingressi
un pulsante di arresto d'emergenza (ArrEm) per interrompere
il ciclo in qualsiasi momento.
Bene, ora attendo lo schema.
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[4] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto UtenteNarcolex » 17 giu 2013, 21:51

Eccolo... Speriamo bene :)

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[5] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto UtenteNarcolex » 17 giu 2013, 21:57

Ho provato a simulare, ma l'unica fase che mi convince è la prima :) ...

T1 l'ho messo in Timers, ed ho impostato 3000.. ma quando lo pigio si disattiva subito Fase_2
e parte Fase_3, solo che in teoria dovrebbe partire un conto alla rovescia prima...
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[6] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 20 giu 2013, 22:03

Scusa il ritardo, ma non avevo visto il tuo schema.
Dunque, direi come criterio generale che fra
le condizioni di inizio di una fase ci debba essere
la fase precedente
e come condizione di fine la fase successiva .

La prima fase va bene ma, per quanto detto, metterei
il contatto chiuso Fase_2 al posto di FC2.

Vuoi provare a seguire il criterio dato per le altre fasi?

Quanto a T1, devi metterlo nello schema (col contatto che lo attiva)
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[7] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto UtenteNarcolex » 20 giu 2013, 22:08

Ok, allora ridisegno lo schema.

fasi_02.png
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Così?... ma FC2?
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[8] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 20 giu 2013, 22:20

FC2 in serie con Fase_1, costituiscono le condizioni di inizio Fase_2
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[9] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto UtenteNarcolex » 20 giu 2013, 22:30

QUindi, Per la seconda fase, FC2 attivo >> termina la Fase_1 e avvia la Fase_2...

Quindi Le condizioni di Inizio come hai detto sono

FC2 + Fase_2 e quella di fine è Fase_3

T1 dovrebbe essere attivato da FC2, quindi lo metto in parallelo ad FC2. ok?
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[10] Re: Simulazione PLC Esercizio n.2

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 20 giu 2013, 22:41

Narcolex ha scritto:FC2 + Fase_2 e quella di fine è Fase_3

No: Fase_1 e FC2

Narcolex ha scritto:T1 dovrebbe essere attivato da FC2

meglio da Fase_2 (FC2 è transitorio)
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