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Controllo esercizi di elettrotecnica con LTSpice per MAC

Avevo iniziato a scrivere un minitutorial per LTSpice per Windows.
Desideravo ampliarlo, ma molte buone intenzioni (ammesso che buone lo siano) restano solo intenzioni.
Sono trascorsi alcuni anni e sono riuscito a dimenticare quasi tutto (alla mia età non è difficile...).
Nel frattempo ho abbastanza abbandonato Windows passando al MAC. Così quando vi ho installato LTSpice, è stata una vera sofferenza ritornare a scoprire come disegnare uno schema circuitale e simularlo.
Sperando di diminuire la sofferenza di chi decide per la prima volta di affrontare un programma di simulazione, ma anche (e forse soprattutto) per contrastare la mia facilità di dimenticare cliccaggi (si dirà così?), comandi, significato delle voci dei menù per attivare utility, abilissime nel nascondersi non appena per un po' non le si usa, scrivo questo articolo che svolge un semplice esercizio di elettrotecnica e lo verifica con la simulazione.

Sono eccezionali questi programmi, ma hanno un che di innaturale, e sembra che ti nascondano sempre quel che pensi dovrebbe esserci.
E' questione di interfaccia ovviamente; purtroppo il computer non è ancora in grado di leggere i nostri pensieri e nemmeno di interpretare i nostri desideri espressi in linguaggio naturale, ma siamo ancora noi che dobbiamo imparare come specificargli il nostro desiderio, introducendo i dati e le istruzioni su cosa deve fare, come quando e dove vuole lui.
Insomma sono macchine che bisogna imparare ad usare e per familiarizzare con i comandi bisogna usarle con una certa continuità.

LTspice si scarica da questa pagina.

Indice

L'esercizio

che risolviamo è un classico semplice: determinare le correnti in un sistema trifase simmetrico con carico squilibrato

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad


\begin{array}{l} {{\dot Z}_A} = {R_1} = 100\Omega \\ {{\dot Z}_B} = {R_2} = 200\Omega \\ {{\dot Z}_C} = {R_3} = 50\Omega \\ E = \frac{300}{\sqrt 2}{\rm{V}} \end{array}

Soluzione...a mano

Non so ancora per quanto si dovrà imparare ad eseguirlo in questo modo, ma, direi, è ancora utile conoscerlo prima di usare i simulatori.
Usando Millman determiniamo lo spostamento del centro stella, cioè la tensione del centro della stella squilibrata di resistenze rispetto al centro stella della terna di generatori trifase simmetrici. {{\dot U}_{{O_1}O}} = \frac{{\frac{{{{\dot E}_{1O}}}}{{{{\dot Z}_A}}} + \frac{{{{\dot E}_{2O}}}}{{{{\dot Z}_B}}} + \frac{{{{\dot E}_{3O}}}}{{{{\dot Z}_C}}}}}{{\frac{1}{{{{\dot Z}_A}}} + \frac{1}{{{{\dot Z}_B}}} + \frac{1}{{{{\dot Z}_C}}}}} = \frac{{\frac{{300}}{{\sqrt 2 \times 100}} + \frac{{300\angle - 120^\circ }}{{\sqrt 2 \times 200}} + \frac{{300\angle - 240^\circ }}{{\sqrt 2 \times 50}}}}{{\frac{1}{{100}} + \frac{1}{{200}} + \frac{1}{{50}}}} =

\begin{array}{l} = \frac{{200}}{7} \times \frac{1}{{200}} \times 212 \times \left( {2 - 0{,}5 - {\rm{j}}0{,}866 - 2 + {\rm{j}}3{,}46} \right) = 30{,}3 \times \left( { - 0{,}5 + {\rm{j}}2{,}6} \right) = \\ = 80{,}1\angle 100{,}9^\circ = - 15{,}1 + {\rm{j}}78{,}7{\rm{V}} \end{array}

Quindi, ramo per ramo, calcoliamo le correnti
{{\dot I}_1} = \frac{{{{- \dot E}_{1O}} + {{\dot U}_{{O_1}O}}}}{{{{\dot Z}_A}}} = \frac{{-\frac{{300}}{{\sqrt 2 }} - 15{,}1 + {\rm{j}}78{,}7}}{{100}} = - 2{,}27 + {\rm{j0{,}}}787 = 2{,}4\angle - 201{,}8^\circ

{{\dot I}_2} = \frac{{ - {{\dot E}_{2O}} + {{\dot U}_{{O_{_1}}O}}}}{{{{\dot Z}_A}}} = \frac{{ - \frac{{300}}{{\sqrt 2 }}\angle - 120^\circ - 15{,}1 + {\rm{j}}78,7}}{{200}} = 0{,}455 + {\rm{j}}1{,}31 = 1{,}36\angle 74^\circ
{{\dot I}_3} = \frac{{ - {{\dot E}_{3O}} + {{\dot U}_{{O_{_1}}O}}}}{{{{\dot Z}_C}}} = \frac{{ - \frac{{300}}{{\sqrt 2 }}\angle - 240^\circ - 15{,}1 + {\rm{j}}78{,}7}}{{50}} = 1,82 - {\rm{j}}2,13 = 2{,}8\angle - 49{,}4^\circ

verifica con LTspice

Nuovo schema

Innanzitutto dobbiamo disegnare lo schema
Quindi, dopo aver lanciato il programma LTSpice, apriamo un file di lavoro con File/New/NewSchematic

Otterremo la finestra di lavoro

(senza la griglia, in genere, che è un'opzione selezionabile)

Componenti

Ora dobbiamo inserire i generatori. Posizioniamo il cursore sul foglio di lavoro, premiamo il tasto destro del mouse per ottenere il menu contestuale da cui scegliamo Draft/Component

menu Draft/component

menu Draft/component

Nel menù della finestra che appare scegliamo Voltage Source

Componenti: Voltage Source

Componenti: Voltage Source

Torniamo col puntatore nello schema vuoto e spostando il cursore e cliccando, posizioniamo i tre generatori

Tre generatori posizionati

Tre generatori posizionati

Se sbagliamo e desideriamo cancellare, premendo il tasto destro del mouse sceglieremo dal menù edit/delete.

Il cursore si trasformerà in forbicina che ci consentirà di selezionare ed eliminare il componente in più.
Possiamo anche spostare componenti o gruppi scegliendo edit/move oppure edit/drag che trasformeranno il cursore in manine. Si seleziona il componente od i gruppi di componenti che si vogliono spostare tracciando un rettangolo con il tasto sinistro del mouse premuto.

Ora inseriamo le resistenze, procedendo come per l'inserzione dei generatori, cioè scegliendo Draft/Component e nella finestra successiva Resistor

Componenti: resistore

Componenti: resistore

Posizioniamo nel disegno i tre resistori, procedendo come si è fatto con i generatori

Caratteristiche componenti

Nell'immagine precedente si vedono, accanto ai generatori ed ai resistori, alcune informazioni che ne definiscono le caratteristiche: nome e valore. Esse vanno inserite avvicinando il cursore a ciascun componente; comparirà una manina con il dito indice puntato sul componente. Ora, premendo il tasto destro del mouse, compare la finestra in cui definire le caratteristiche del generatore o del resistore.

Edit Voltage

Edit Voltage

Edit Resistor

Edit Resistor

Le immagini precedenti mostrano le caratterische del generatore V3 e del resistore R2 di 200 ohm(i nomi sono messi automaticamente da LTspice, ma li si può cambiare). La tensione è sinusoidale, ha un'ampiezza di 300 V, la frequenza 50 Hz, la fase di -240°. Per gli altri due cambierà solo la fase: essendo il sistema simmetrico, 0 per il primo (V1), -120° per il secondo (V2). Sono anche indicati i periodi che saranno considerati nella simulazione. Ne abbiamo messi tre. Le informazioni saranno visibili o meno nello schema, a seconda che la casellina apposita sia spuntata o meno. Posizionando il cursore sulla scritta e cliccando con il destro compare la finestra per decidere se essa debba essere orizzontale o verticale

Vert. Orizz.

Vert. Orizz.

I nomi dei componenti possono essere modificati: si posiziona al solito il cursore sul nome nello schema e si clicca con il destro per ottenere la finestra di editing dello stesso

nomi

nomi

Collegamenti e riferimento

Ora dobbiamo effettuare i collegamenti. Posizionando il cursore nello schema si attiva il menù contestuale draft/wires con il tasto destro del mouse

Collegamenti

Collegamenti

Compaiono due linee ortogonali il cui incrocio, che si sposta con il mouse, va posizionato nei terminali dei componenti che devono essere collegati, cliccando con il tasto sinistro per iniziare la linea di collegamento, quindi spostando il cursore per tracciarla, cliccando nuovamente per finirla o cambiare direzione.
La connessione ad una linea di collegamento, che corrisponde ad un nodo, si ottiene cliccando nel punto del collegamento in cui si desidera rappresentare il nodo. Compare in tal caso un quadratino ad indicare la connessione cui può essere attribuita un'etichetta (O ed O1, nel circuito in questione). In tal modo si completa il circuito.

Circuito completo.jpg

Circuito completo.jpg

LTspice ha bisogno di conoscere qual è il punto a potenziale zero per effettuare i calcoli della simulazione. Sempre con il menù contestuale, in questo caso scegliendo draft/netname, e scegliendo GND nella successiva finestra

comparirà nello schema un triangolino che, con il cursore, possiamo posizionare in qualsiasi punto. Quindi collegheremo tale triangolino al nodo prescelto nello schema come potenziale di riferimento, O nel nostro caso.
L'etichetta per i nodi si inserisce portandosi sul nodo con il cursore e premento il pulsante destro del mouse.

etichetta O1

etichetta O1

Simulazione

Ora tutto è pronto per la simulazione. Dobbiamo definirne il tipo. Si tratta di scrivere un'istruzione, che LTSpice definisce direttiva, e che potrà comparire nello schema stesso.

Direttive LTSpice

La direttiva che ci serve e .tran che calcola istante per istante i valori delle tensioni dei vari punti e delle correnti.
La sintassi delle direttive si trova nell'help di LTSpice.
Riporto qui per comodità la descrizione di quella che useremo nel caso specifico 

.TRAN -- Perform a Nonlinear Transient Analysis
Perform a transient analysis. This is the most direct simulation of a circuit. 
It basically computes what happens when the circuit is powered up. 
Test signals are often applied as independent sources.

Syntax: .TRAN <Tstep> <Tstop> [Tstart [dTmax]] [modifiers]
        .TRAN <Tstop> [modifiers]

The first form is the traditional .tran SPICE command. 

Tstep is the plotting increment for the waveforms but is also used 
as an initial step-size guess. LTspice uses waveform compression, 
so this parameter is of little value and can be omitted or set to zero. 

Tstop is the duration of the simulation. 

Transient analyses always start at time equal to zero.

However, if Tstart is specified, the waveform data between zero and Tstart is not saved. 
This is a means of managing the size of waveform files by allowing startup 
transients to be ignored. The final parameter dTmax, is the maximum time step 
to take while integrating the circuit equations. 
If Tstart or dTmax is specified, Tstep must be specified.

Supported modifiers that can be placed on the .tran line:

startup: Solve the initial operating point with independent voltage 
and current sources at global scope turned off. 
Then start the transient analysis and turn these sources 
on over the first 20μs of the simulation.

UIC: Skip the D.C. operating solution.

steady: Stop the simulation when steady state has been reached. 
Steady state detection is written into the SMPS macromodels. 
If the circuit contains a signal voltage source and current source 
these will be identified as the input and output 
respectively and the efficiency will be computed.

nodiscard: Don't delete the part of the transient simulation 
before steady state is reached.

step: Compute the step response of the circuit. 
Requires a SMPS macromodel that include steady 
state detection and a stepped load current.

La finestra per scrivere la direttiva si attiva con il solito menù contestuale scegliendo draft/SPICE directive e quella che scriveremo potrà essere ad esempio .tran 0 0.02, ma anche semplicemente .tran 0.02. Il primo parametro della direttiva è Tstep che si può porre uguale a zero, il secondo è Tstop che è la durata del tempo di simulazione in secondi. Mettendo 0,02, cioè 20 ms analizziamo i dati di un periodo della tensione che ha frequenza 50 Hz.
Ci sono altri parametri che in questo articolo non analizzeremo. Sono da capire per analisi di circuiti più complessi. Magari li vedremo in articoli successivi. Colgo l'occasione per invitare altri a spiegarli in loro articoli.

Direttiva .tran

Direttiva .tran

Avvio simulazione

Ora che la direttiva è inserita, cliccando sull'icona con l'omino che corre in alto a sinstra nella finestra dello schema, che corrisponde al comando Run (che si può pure selezionare dal menù contestuale), appare la finestra in cui saranno tracciati i grafici dell'andamento delle grandezze elettriche.

Finestra dei grafici

Finestra dei grafici

Ritorniamo ora sullo schema. Dopo aver cliccato su di esso, posizionando il cursore sui collegamenti, il cursore si trasorma in un puntalino rosso, (sonda voltmetrica) e cliccando con il sinistro comparirà nel diagramma l'andamento della tensione che vi corrisponde riferita allo zero del riferimento.
Portando invece il cursore sui componenti, generatori o resistori, il cursore si trasforma in una sonda amperometrica e, cliccando sempre con il sinistro, sarà tracciato nel diagramma l'andamento della corrente il cui verso positivo è quello della freccia indicata nella sonda.

Sonda voltmetrica

Sonda voltmetrica

Sonda amperometrica

Sonda amperometrica

Dopo vari cliccaggi ( o cliccamenti o... quale altro termine usare?) otteniamo i seguenti grafici

Analisi e modifiche

Volendo si può visualizzare una griglia per leggere meglio i valori, scegliendone la visualizzazione nel menù contestuale.

Le etichette delle scale sono automatiche, ma possono essere modificate. Avvicinando il cursore agli assi coordinati, compare un righello e cliccando con il destro del mouse si attiva una finestra di editing: valore iniziale, valore finale ed intervallo di spaziatura.

modifica asse dei tempi

modifica asse dei tempi

Diagramma finale

Diagramma finale

Confronto con i valori dello svolgimento manuale

I valori massimi delle tensioni dei generatori sono 300 V come si vede e sono sfasate tra loro di 2/3 di periodo, 120° che corrispondono a 6,67 ms.
Il valore efficace della tensione di O1 rispetto ad O era di 80,1 V che corrispondono al valore massimo di Vo1 Vo1_M=80{,}1 \times \sqrt{2}= 113 \, \text {V}
La tensione di O1 anticipa di oltre 5 ms la tensione della fase 1, cioè oltre un quarto di periodo, come si era trovato nel calcoli (100,9 gradi)
Dal grafico si può dedurre che il valore massimo della corrente I1 (IR1) è di 3,4 A cui corrisponde un valore efficace di 2,4 A, come trovato nel calcolo manuale. Tale corrente ritarda sulla tensione della prima fase di oltre mezzo periodo, oltre 11 ms, che corrispondono ai 201 gradi del calcolo manuale.
E così via insomma.
Lascio ai lettori (nel caso ce ne fosse qualcuno) gli ulteriori confronti. Può darsi ci sia qualche errore. Dico subito che, se c'è, è voluto per vedere se qualcuno lo segnala ;-)

Conclusione

Quanto scritto è da considerare un'introduzione all'uso di LTspice per l'analisi dei circuiti elettrici.
LTSpice può fare molto, ma molto di più. Sono necessari molti altri articoli, come si può intuire, per illustrarne le grandi possibilità.
Questo non toglie che è bene, anzi direi indispensabile, saper eseguire manualmente i calcoli che il simulatore potrà aiutarci a verificare perché, come scrive IsidoroKZ nella sua firma, per usare bene un simulatore occorre sapere molta più elettronica di lui.
Spero, come già ho detto, che questa introduzione, possa alleviare le sofferenze di chi vuole iniziare ad utilizzare un simulatore. Per quel che mi riguarda spero mi sia di aiuto quando mi accorgerò di nuovo di aver dimenticato tutto.

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Commenti e note

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di ,

Ciao! Complimenti e grazie per questo articolo, davvero molto utile!!

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di ,

Concordo pienamente, per usare i simulatori si deve avere molta esperienza in elettronica. Qualcuno ha scritto: "Per usare bene un simulatore si deve conoscere l'elettronica meglio di lui". Quello che non mi trova d'accordo è la valutazione dei tempi (10 minuti e tre ore). Se si ha esperienza con i simulatori si ottengono risultati utili e completi in tempi da qualche minuto a qualche ora, mentre con tecniche analitiche si ottengono risultati parziali in tempi da qualche minuto a "mai". Mi spiego meglio con un esempio: Proprio in questi giorni ho dovuto stabilire il valore dei resistori di base e collettore per fotoaccoppiare i driver degli stepper nel nuovo PCB "Theremino_StepperDriver V2". I vincoli erano di usare un HCPL0531 seguito da un BC857C e di non superare il microsecondo di ritardo nei tempi di salita e discesa degli impulsi. Questo limite andava controllato con diverse correnti di pilotaggio, in tutto il range di temperature civili e in tutto il range di beta possibili del BC857C. Questa è l'immagine del test per capirsi meglio: http://www.theremino.com/uploads/StepperDriverTest_With_LTSpice.png Lasciando da parte la didattica, i problemi reali sono questi. E conosco abbastanza l'elettronica per affermare con certezza che nessun calcolo analitico potrebbe tenere conto di qualcosa come una decina di parametri del led emettitore, più una trentina del fototransistor, più un'altra trentina del BC857 e darmi risultati utili. Con il simulatore ho stabilito i valori dei resistori in mezz'ora circa. Li ho poi controllati con l'oscilloscopio appena sono arrivati i componenti e, naturalmente, i tempi erano identici a quelli calcolati. Dico "naturalmente" perché uso i simulatori da oltre venti anni (ne ho scritto uno dei primi io stesso nel 1994, come si legge qui: http://www.theremino.com/contacts/the-theremino-history#turbopcb) e quindi so bene come impostarli per ottenere i risultati giusti. Da anni ormai progetto senza quasi toccare il saldatore o l'oscilloscopio. In conclusione non si tratta di tempi, brevi o lunghi, ma proprio della totale impossibilità di fare "calcoli analitici" di questo genere. E tra l'altro questo era un caso molto semplice, ecco un altro esempio, un amplificatore per i sondaggi geoelettrici: http://www.theremino.com/uploads/GeoelectricAmplifierTest_With_LTSpice.png In questo caso i parametri di cui si dovrebbe tenere conto in un calcolo analitico sono migliaia e ci vorrebbero dei giorni solo a scriverli. -------------------- P.S. Complimenti per il sito. L'ho scoperto da pochi giorni e mi sono già letto qualche decina di articoli. La mia produttività è calata notevolmente... grazie!

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di ,

Pensiero perfettamente sovrapposto al mio. Se non si ha un'idea del risultato finale operando una stima tramite opportune semplificazioni il simulatore potrebbe fornire qualsiasi risultato. La capacità critica non si apprende in poco tempo e non vale solamente per le questioni tecniche. L'articolo è importante per capire come la capacità di scegliere lo strumento giusto per l'occasione giusta sia fondamentale.

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di ,

In effetti è così. Mi auguro ovviamente che la complicazione che l'uso di un simulatore introduce per i circuiti facili, sia compensata dalla velocità di esecuzione quando i circuiti sono molto più difficili. Certo che in quel caso diventa più difficile capire se i risultati prodotti dal simulatore sono corretti.

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di ,

10 minuti per risolverlo manualmente, 3 ore con il simulatore per avere il medesimo risultato. Questa si che è una soddisfazione per noi del vecchio ordinamento. :)

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